Súprava kovového robotického ramena s 4 stupňami voľnosti pre Raspberry Pi

Súprava kovového robotického ramena s 4 stupňami voľnosti pre Raspberry Pi
Vybavte svoj Raspberry Pi týmto 4-DOF kovovým robotickým ramenom a začnite objavovať svet umelej inteligencie a robotiky. Táto štartovacia sada robotického ramena obsahuje servo ovládač HAT, mechanickú kovovú konštrukciu ramena a štyri kovové servá s prevodovkou. Pri použití s Raspberry Pi je jednoduché ovládať rameno pomocou smartfónu cez Bluetooth alebo WiFi pripojenie.

Ovládač serva
Obsahuje ovládač serva HAT:

• Pripojenie k Raspberry Pi, kompatibilný s Raspberry Pi Zero/Zero W/Zero WH/2B/3B/3B+/4B
• Ovládanie cez I2C, len s 2 pinmi
• Až 16-kanálové servo/PWM výstupy, 12-bitové rozlíšenie pre každý kanál (4096 stupňov)
• Integrovaný 5V regulátor, výstupný prúd až 3A, môže byť napájaný z batérie cez konektor VIN
• Štandardné servo rozhranie, podporuje bežné servá ako SG90, MG90S, MG996R atď.
• Vyhradené riadiace piny I2C, umožňujú spoluprácu s inými riadiacimi doskami
• Podrobné vývojové zdroje a príručka (príklady v jazyku Python, napr. diaľkové ovládanie cez Bluetooth/WiFi) na Waveshare Wiki

Konštrukcia robotického ramena

• 4-DOF, veľká pevná základňa, mechanický kovový uchopovač
• Skriňa z hliníkovej zliatiny, povrch pieskovaný a oxidovaný, robustná a odolná
• Inteligentná mechanická konštrukcia a dizajn montáže, agilné ovládanie, jednoduchá montáž
• Vybavené 4x kovovými prevodovými servami (1x MG996R, 3x MG90S), veľký krútiaci moment, plynulý chod

Obsah balenia

• 1x kovové ramená
• 1x servo MG996R
• 3x servo MG90S
• 1x servo koleso MG996R
• 1x ovládač serva pre micro:bit
• 1x sieťový adaptér s USB výstupom podľa európskeho štandardu
• 1x predlžovací kábel serva 150 mm
• 1x sada skrutiek

Súbory na stiahnutie a vývojové zdroje
Wiki : wiki/Robot_Arm_for_Pi
- Pred použitím sa uistite, že napätie a prúd sú kompatibilné s Raspberry Pi a pripojenými motormi. - Nepripájajte žiadne komponenty, kým je Raspberry Pi pod napätím. - GPIO piny pripájajte opatrne, aby nedošlo ku skratu alebo poškodeniu hardvéru. - Nikdy nepripájajte GPIO piny priamo k zdrojom napájania, ako sú batérie, bez vhodných odporov alebo ochranného obvodu. - Chráňte zariadenie pred vlhkosťou, extrémnymi teplotami a priamym slnečným žiarením. - Všetky skrutky a mechanické súčiastky namontujte bezpečne a pevne, aby sa zabránilo uvoľneniu v dôsledku vibrácií. - Pri dlhšom prevádzkovaní dbajte na tvorbu tepla; v prípade potreby zabezpečte dostatočné chladenie. - Likvidáciu vykonávajte v súlade s miestnymi predpismi pre elektronický odpad. - Pred likvidáciou vyberte z prístroja akumulátory alebo iné zdroje energie. - Nepoužívajte mechanicky poškodené alebo poškodené diely. - V prípade nejasností pri používaní alebo montáži si prečítajte technickú dokumentáciu a bezpečnostné pokyny výrobcu. - Detské používanie je povolené len pod dohľadom dospelého.